Tomando como ejemplo el procesamiento de culatas de motores de automóviles, el proceso típico de carga y descarga automatizada es el siguiente:
Paso 1: Suministro de la pieza
Paso 2: El robot toma la pieza
El robot se desplaza a la posición de contenedor y el dispositivo de fijación final (como una pinza neumática) sujeta la pieza.
El robot transporta la pieza hasta la puerta de la máquina herramienta CNC y espera la señal de máquina lista.
Paso 3: Preparación de la máquina herramienta CNC
La CNC completa el procesamiento anterior, abre la puerta de protección y envía la señal **"Listo para cargar"**.
El husillo de la máquina herramienta se detiene y se libera el dispositivo de fijación (por ejemplo, la liberación del mandril hidráulico).
Paso 4: Carga de la pieza en la CNC
El robot entra en el área de trabajo de la CNC y coloca la pieza con precisión en el dispositivo de fijación de la máquina herramienta.
El dispositivo de fijación de la máquina herramienta sujeta la pieza, el robot sale y cierra la puerta de protección.
Paso 5: Procesamiento CNC
La CNC inicia el programa de procesamiento y el robot regresa a la posición de espera o realiza otras tareas (como cargar y descargar otra CNC).
